Обычно, это говорят в возрасте примерно 5 лет. Сообщают не обычные воспитатели, а психологи, которые уже обучены тому, чтобы ребёнку это донести так, чтобы у него не стало что-то с психикой.
Лично я узнал об этом немного пораньше, около 5 лет. Узнал я не от психолога, а от девочки, которой на тот момент было 16 лет. Её просили иногда быть за старшей и следить за нами, пока воспитатели были заняты другими делами.
Может, тогда я ещё ничего не понимал, поэтому после её слов, я просто побежал дальше играть в игрушки с ребятами.
С возрастом я всё больше и больше начал осознавать, что родителей я не увижу никогда и что моя семья - это не мама с папой, а ребята, которые со мной в одной группе.