Коллеги, сегодня мы запрограммируем наш автопилот для удержания крена. Будем использовать нечеткий регулятор... в принципе, сегодня будет консолидация всех реализованных модулей, рассмотренных в предыдущих частях. Под конец будет демонстрация работающего алгоритма стабилизации.
Скачать исходный код и помочь проекту:
http://abaidulin.com/autopilot_sourcecode_download/
Today we will program our Flight Controller to Drone Gyro Stabilization. We will use a fuzzy regulator. In this issue there will be a consolidation of all the implemented modules. At the end there will be a demonstration of the working Drone Stabilization algorithm.
