Сразу скажу, если вы турист и хотите, как в Европе попутешествовать по Израилю на машине, то в ТА лучше ее сдать.
Во-первых, помимо не дешевой стоимости самой аренды, здесь дорогой бензин - ~ 6-7 NIS за литр (115 руб/л), парковка (в ней еще нужно разобраться, иначе придет штраф), платные дорогие, которые не всегда обозначены на гуглмэпс.
Во-вторых, тут пробки и мест припарковаться почти нет. В новых домах делают подземный паркинг, если его нет, закреплены места за жителями перед домом. Т.е. для туристов мест почти не остается.
По городу удобнее всего перемещаться на велосипеде или на самокате ну или на мопеде. Так и перемещаться местные жители. Весь город обустроен для этого - велосипедные дорожки, светофоры, нет бордюров. Тут существует несколько сервисов по аренде. Велосипед стоит 4 NIS (100 руб) за 30 минут, электро-самокат 30 NIS (~500 руб/ч) - его часто используют на двоих в качестве экономии))
Также нормально развит общественный транспорт, единственное, нужно учитывать, что в ТА пробки, поэтому он не всегда приходит во-время. Поездка стоит 5,9 NIS (~105 руб), если ездишь часто - лучше купить проездной безлимитный, его можно даже туристу оформить с загранпаспортом на главных остановках.
Если хочется поехать в другой город - тут это очень легко. Ходят междугородние автобусы (как наши экскурсионные), с кондиционером, вайфаем, зарядками (последние 2 пункта не всегда работают). И еще тут просто супер поезда: быстрые, чистые, комфортные. Я кстати впервые в Израиле ездила на 2х этажном поезде еще в 2010 году.