Робототехника - это наука и технология роботов, которая занимается их проектированием, изготовлением и применением. Робототехника требует знания электроники, механики и программного обеспечения и обычно сопровождается большим опытом работы со многими предметами.
Структура робота обычно механическая и может быть названа кинематической цепью (ее функциональность «похожа на скелет человеческого тела»). Цепь состоит из звеньев (костей), исполнительных механизмов (мышц) и суставов, которые могут допускать одну или несколько степеней свободы.
Большинство современных роботов используют открытые последовательные цепочки, в которых каждая ссылка соединяет одну из них с ней после нее. Эти роботы называются серийными роботами и напоминают человеческую руку. Однако разработка и использование таких колясок в роботах является активной областью исследований.