Не было славы ни в создании, ни в существовании рыцарского ордена, названного Ливонским. Образован он был из остатков шведского ордена меченосцев, который практически полностью был уничтожен в битве при Сауле в 1236 году. Разгромленные меченосцы слились с Тевтонцами и стали их Ливонским отделением. Земли Ливонцев охватывали 2\3 территории древних Литвы и Эстонии и управлялись верховным магистром. А полное подчинение этих рыцарей было возможно только Папе Римскому и Кайзеру Германии. В состав ордена входили не только вельможи-рыцари, но и священники, а также оруженосцы и простой люд, использовавшиеся в качестве пехоты и стрелков.
После становления ордена и закладки нескольких городов-крепостей на территории современной Прибалтики начались беспрестанные попытки захвата русских земель, однако ни одна из них не увенчалась успехом. Первым серьезным поражением ливонцев в 1242 году стало всем известное Ледовое Побоище, в котором Тевтонские и Ливонские рыцари были наголову разгромлены Новгородским князем Александром Невским. После этого они были биты новгородцами ещё раз в 1268 году в Раковорской битве, а в 1284 им пришлось заключить мир на крайне невыгодных условиях, что унижало гордых немецких рыцарей.
В 1398 году Великое Княжество Литовское подписало с Ливонским орденом договор о разделе северо-западной Руси, но постоянные распри и войны между местными отделениями ордена сильно его ослабили, и ливонцы вновь потерпели поражение от русичей, подписав в 1421 году новый договор с новгородцами о мире и торговле.
Но мир с рыцарями был непрочен, и в 1444 году опять вспыхнула война с Новгородским княжеством, продлившаяся 4 года и закончившаяся вновь полной победой новгородцев. Позже, для защиты границ княжества от воинственных рыцарей был заложен Ивангород. Окончательный разгром Ливонского ордена произошел в 1501 году войсками русского царя Ивана Васильевича по прозвищу Великий. Он поставил жирную точку в истории существования ливонцев, как рыцарского ордена, поскольку после войны от них мало что осталось.