Одним из величайших открытий в истории человечества было изобретение колеса. Считается, что его прообразом, возможно, стали катки, которые подкладывались под лодки, большие валуны, стволы деревьев во время их перекатывания с места на место. Возможно тогда же были сделаны первые наблюдения над свойствами вращающихся тел: если бревно-каток в центре было тоньше, чем по краям, оно передвигалось более ровно и без заносов. Заметив это, люди стали умышленно обжигать катки так, чтобы средняя часть была тоньше. Таким образом получилось приспособление, которое сейчас называется «скатом». В ходе дальнейших усовершенствований в этом направлении от цельного бревна остались только два валика на его концах а между ними появилась ось. Позднее их стали изготовлять отдельно, а затем жестко скреплять между собой. Так было открыто колесо в собственном смысле этого слова и появилась первая повозка. В последующие века множество поколений мастеров потрудились над усовершенствованием этого изобретения. Перв