В настоящее время существуют одноногие, двуногие, четырехногие и даже шестиногие роботы, но исследователи из японского Университета Кейо и Токийского университета пошли дальше, разработав 32-ногий робот, который получил название Mochibot. Недавно на Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS 2018) в Мадриде, Испания, исследователи представили свою работу под названием «Передвижение с непрерывным изменением формы сферического робота с 32 ногами».
Сферический робот движется, выдвигая по очереди свои ноги, тем самым подталкивая свое тело туда, куда ему нужно идти. Когда он должен оставаться неподвижным, он выравнивает все свои ноги, сохраняя устойчивость на земле. Подобные движения делают робот похожим на такое существо, как морской еж.
Каждая из ног Mochibot состоит из трех выдвижных трубок. Они могут выдвигаться до полуметра. Преимущество использования данного метода движения состоит в том, что теоретически так намного легче перемещаться по сложным поверхностям, потому, что Mochibot может по существу деформироваться, когда он перемещается по рельефу.
Он с легкостью пройдет там, где застрянут роботы с несколькими ногами. Более того, он также может потерять или повредить несколько ног, но при этом сохранить способность двигаться. Ножки робота можно дополнительно модифицировать, чтобы включить в нее камеры, датчики или устройства для отбора проб почвы.
Необычная форма робота Mochibot упоминается как ромбический триаконтаэдр, многогранник с 32 вершинами и 30 ромбическими поверхностями. Он весит около 10 кг, включая батареи, и может перевозить полезную нагрузку в центральной части.
Будет ли робот когда-либо запускаться в качестве коммерческого продукта? Возможно, еще рано об этом говорить, хотя само по себе напрашивается использование в поисково-спасательных миссиях, военном транспорте или даже, возможно, изучении других планет. Имея это в виду, исследователи, которые его создали, планируют провести больше экспериментов с различными типами ландшафтов.