В ходе штурма крепости нападавшие любыми средствами и способами старались проникнуть в замок. Защитники же в свою очередь бросали все силы на то, чтобы держать противника подальше от укреплений. Были у средневековых замков области, которые невозможно было простреливать сверху, - так называемые слепые зоны. Приблизившийся к подножию стен враг мог чувствовать себя в относительной безопасности, и это давало ему широкие возможности. Для решения данной проблемы на помощь осажденным приходило архитектурное новшество, которое назвали машикулем от старофранцузского machecol. Машикули выступали из стен наружу и внешне представляли собой обычные проемы между консолями (опорами для выступающих конструкций). Появились они в Европе примерно во второй половине XI века. В основном это прочные каменные конструкции. Также, в качестве отдельной разновидности машикулей, перед осадой к стене могли пристроить деревянную галерею - гурдицию. Помимо главных просветов для обстрела противника, галерея могла им