Направление Ки-Айкидо в 1974 году основал сенсей Коичи Тохэй. Это произошло, когда он ушёл из Айкидо Айкикай, где долгие годы был главным наставником. Основа Ки-Айкидо – «координация тела и ума». На занятиях особое внимание уделяется совершенствованию владением Ки. По словам Коичи Тохэя, «Многие адепты Айкикай забыли о такой важной стороне учения, как развитие Ки. Обучая своих учеников, О’Сенсей всё время говорил о Ки. Но после его ухода из жизни люди перестали понимать, и даже перестали использовать само это слово. В результате были нарушены техники учения, и ученики, выступая против более млщного физически соперника, проигрывали ему. Если не изменить эту ситуацию, то айкидо Морихея Уэсибы превратится в простой набор упражнений на развитие тела». Такая позиция вызывала откровенное противодействие со стороны многих наставников Айкидо Айкикай. Это заставило Коичи Тохэя основать свою собственную школу. Этот стиль характеризуется высокой мягкостью техник, прыжками и плавными, словно б