Все началось в 1967 году, тогда Чжу-ён основал компанию Hyundai Motor Group.
Позже в 1972 году руководство Южной Кореи разрешило выпускать авто четырём предприятиям, одно из них было Hyundai.
В 1974 году стартовало производство первого автомобиля под названием Hyundai Pony. Над дизайном работали профессионалы из итальянского ателье Italdesign Giugiaro.
Вскоре в 1982 году компания изготовила новую версию Pony, которая стала экспортироваться в Британию. А в 1983 году Hyuindai уже начала поставлять автомобили в США, Канаду и в другие страны.
Позже был выпущен автомобиль Excel. В США он стал одним из лучших автомобилей.
Вдохновившись успехом, Hyundai начинает изготавливать новую модель - Sonata. Но многим автолюбителям она не особо понравилась, за что получила множество негативных отзывов и также была снята с продаж. Но компания не отчаялась, взяла во внимание все недочеты и предложения по доработке, и выпустила второе поколение.
В 1989 году Hyundai решает создать свой первый мотор по собственным чертежам. Двигателю дали название Alpha.
В 1990 году общий объем их авто продукции перевалил за отметку 4000000 изготовленных экземпляров. В 1991 году Hyundai полностью стала технологически независимой компанией, выпустив собственную трансмиссию.
Следующий автомобиль, который был выпущен Hyundai, стал вездеход Galloper. Он был сконструирован на основе Mitsubishi Pajero.
В 1992 году компания продолжала расширять свой рынок, тем самым создав концепт-кар HCD-I. Данный автомобиль, как и её приемник HCD-II, был нацелен на тех покупателей, которые были не готовы переплачивать за элитные европейские авто.
В 1995 году выпускается авто Accent (Verna). Модель послужила основой для Solaris, который изготавливался на российском рынке.
В 1996 году в Индии было открыто представительство Hyundai, которое назвали - «Hyundai Motor India Limited». Позже была презентация нового liftback — Hyundai Coupe или его еще называли: Tiburon, Turbulence и Tuscani.
Чтобы стать маркой всемирного класса, в 1998 году фирма начинает активнее раскручивать. свой бренд. Позже Чон Чжу Ен передает борозды правления в Hyundai одному из своих сыновей -Чонг Монг Ку. В дальнейшем компания опиралась на качество, новые современные технологии, обеспечение безопасности и надёжности, путём проведения всяческих исследований, а также новейшего дизайна автомобилей. В том же году Hyundai выкупает корейскую фирму KIA, которая потерпела финансовый кризис и обанкротилась.
В 1999 году был показан внедорожник Santa Fe.
В 2007 году, в России было основано представительство Hyundai, под названием «Hyundai Motor CIS». За тот же объём продаж, на новом рынке, компании удвоился. Вскоре было начато создание автозавода в Санкт-Петербурге.
В 2010 году был создан автомобиль специально для российского рыка -Solaris.
Название компании «Hyundai в переводе с корейского значит «современность». Правильное произношение на русском языке — хёндэ. А не правильное произношение пошло из России, где марка часто пишется латиницей, поэтому встречается ошибочное произношение названия компании. Такого рода сложности произношения отмечаются и в других государствах.