Б-585 «Санкт-Петербург» — российская дизель-электрическая подводная лодка, построенная на Адмиралтейских верфях(Санкт-Петербург) для ВМФ России, головной корабль проекта 677 «Лада». Лодка была заложена 26 декабря 1997 года, строительный номер 01570, спущена со стапелей 28 октября 2004 года. В декабре 2005 года завершился первый этап ходовых испытаний, но дальнейший график был смещён из-за субподрядчиков. Принятие на вооружение планировалось в 2006 году, но позднее было перенесено на декабрь 2007 года, а затем на май 2010 года. В марте 2009 года лодка проходила этап заводских ходовых испытаний, на ней обкатывались реализованные принципиально новые решения в вопросах электродвижения, средств обнаружения и оружия. В рамках этих испытаний, судостроительный завод «Адмиралтейские верфи» и ЦКБ «Рубин» усиленно работали над устранением замечаний. Работа курировалась главкомом ВМФ Владимиром Высоцким. 10 октября 2009 года подводная лодка вышла из Невской гавани и направилась в район специаль