Затор или транспортное средство остановившиеся на проезжей части по ПРАВИЛАМ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ не является ПРЕПЯТСТВИЕМ, это означает что если правила остановки нарушены, автомобиль является препятствием и его можно объехать, отсутствие знака аварийной остановки и сигнализации значения не имеют важно лишь то что транспортное средство остановилось вне соответствия с ПДД и не позволяет проехать по своей полосе движения.
Если водитель остановился на проезжей части и высаживает пассажиров, убедившись что происходит высадка пассажиров, не ленитесь подождите пару минут и продолжите движение.
Что же делать тогда когда происходит высадка пассажиров с рейсового автобуса на проезжей части? когда нет специально отведенного кармана для остановки автобуса. Ждать и потом тащится за ним, если не хотите лишится прав.
Во всех случаях стоит ли рисковать и совершать объезд нарушая правила дорожного движения решать только вам, лично я не резкую. Есть конечно возможность оглядеться по сторонам на предмет наличия полицейских и проехать через сплошную линию разметки, но в крупных городах давно уже установлены камеры фиксирующие нарушение и автоматически рассылающие письма счастья.