Как известно, всю ВОВ РККА испытывала проблемы с механизацией. Если танки и самоходки, более того, годные танки и самоходки, более того МНОГО годных танков и самоходок советская промышленность после эвакуации и налаживания производства поставляла исправно, то вот с остальным транспортом были напряги. Неспроста одних только грузовиков по ленд-лизу было поставлено больше 375 тысяч. Проблему нужно было решать.
По ленд-лизу СССР получил 3 с лишним тысячи лёгких бронетранспортёров M3 Scout car.
И после окончания войны именно от них начали отталкиваться на ГАЗе при разработке новой бронемашины. Опыта разработки именно таких машин горьковчане не имели, однако броневики вообще они делали (тот же БА-64), так что впихнуть бронекорпус на шасси грузовика большой проблемой не было.
В 1947 году на ГАЗе началась разработка бронемашины на базе полноприводного грузовика ГАЗ-63. Шасси претерпело ряд изменений. Во-первых, укоротили колёсную базу, во-вторых, переработали подвеску, в-третьих, форсировали двигатель ГАЗ-40 до аж 78 лошадей, что давало будущей 5-тонной машине удельную мощность в почти 15 лошадок на тонну и максималку в 80 км/ч. Впрочем, для таких машин проходимость - самое важное, а уж она была на высоте. Параллельно в Муроме разработали бронекорпус с противопульной защитой и 7.62мм пулемётом Горюнова. В 1948 году на второй опытный образец воткнули уже 14.5 мм КПВ, однако не взлетело.
Влезало в аппарат 10 человек - двое членов экипажа и 8 мотострелков с личным оружием. У десанта были бойницы, заднюю дверь, а также открытый (или закрытый брезентом) верх. В таком виде в 1950-м году машина поступила на вооружение и стала серийно производиться.
Машина военным понравилась, так как была многоцелевой. Если более крупный БТР-152 использовался в основном для перевозки личного состава, то БТР-40 мог использоваться для разведки, так как был заметно меньше (как минимум 70 сантиметров разница в высоте), как командирская машина и как артиллерийский тягач.
В 1951 году в машину впихнули зенитную установку из спаренных КПВ. После венгерских событий машину оснастили бронекрышей, снизив при этом количество десантников до 6. Кроме того, была создана и машина радиационно-химической разведки, а после снятия с производства и модификация для железнодорожных войск, способная кататься по железным дорогам.
Производить машину закончили в 1960-м году, построив 8500 тыщ экземпляров, часть из них передав союзникам. Из интересного можно отметить как обычно сумрачный немецкий гений ННА ГДР, где на машину поставили Малютку. Помимо немцев машину модернизировали в 1995-1996 годах и индонезийцы, причём они полностью её перелопатили, поскольку уж больно устарели эти бронетранспортёры. Тут и новый движок, и ПУ для дымовых гранат, и даже возможность поставить 40-мм автоматический гранатомёт. Словом, ребята знатно повеселились.