DRC-HUBO
Победитель конкурса DARPA Robotics Challenge, проходившее в 2015 году. Ростом 180 см и весом в 80 кг, по размерам идентичный среднему человеку. Робот управляется в полуавтоматическом режиме, т.е. создали могут корректировать его действия. Очень хорошим преимуществам DRC-HUBO над другими участниками соревнования было наличие колес на «ногах», благодаря им он мог перемещаться гораздо быстрее своих конкурентов и быть более манёвренным.
Он был единственным роботом, из 24 участвующих в соревновании, который смог выполнить все 8 заданий. На это ему потребовалось не много не мало 44 минуты. Одним из заданий было управление автомобилем, необходимо было доехать с пункта А в пункт Б огибая некие препятствия, Вы не поверите, но робот справился с этим заданием на отлично. И хоть участники соревнований знали какие будут испытания и смогли запрограммировать свое детище на их выполнение, это им все равно не помогло, раз только 1 из 24 смог всё преодолеть.
Atlas
Его можно назвать гигантом, ростом 190 см и весом в 175 кг, это поистине пугающая машина. Создатели робота делали упор на передвижение по пересеченной местности. Благодаря наличию аккумулятора в 3,7 киловатт-часа, он способен работать около часа в автономном режиме. В наличии у робота имеется три бортовых компьютера, позволяющие без проблем ориентироваться в лесу, а наличие гидравлических, механических и тепловых приводов позволяют ему передвигаться в этом лесу, преодолевая все неровности.
Машина отлично подходит для выполнения спасательно – поисковых задач. Благодаря крепким суставам и подвижному запястью он с легкостью может открывать двери, переносить какие-либо предметы. А вот для ведения боевых действий он пока не подходит, к такому выводу пришло Минобороны Америки.
SAFFiR
Довольно легкий двуногий робот, ростом 178см и весом в 64 килограмма. Благодаря хорошей работе инженерного состава этот робот отлично подходит для тушения пожаров. Первое свое боевое крещение он проходил на борту военного судна Shadwell. Так как робот не является полностью автономных, для его работы требуется оператор. Для обнаружения пожара машина оборудована тепловизором и другими необходимыми приспособлениями. И скажу Вам со своей задачей этот дружок справился на отлично
В будущем создатели хотят сделать робота полностью автономным и дать ему в помощники миниатюрного дрона-разведчика. Так же помимо основной функции инженеры хотят наделить роботы более широким спектром выполнения задач.
BigDog
Довольно популярный робот, я думаю много кто о нем слышал, к тому же и милый) «Большой пес» длиной 91 см, высотой 76 см и весом в 110 кг, скоростью передвижения в 6.4 км/ч и максимальной массе переносимого груза 154 кг., он отлично подходит для выполнения задач по доставке вещей или какого-то груза на поле боя.
Так же на его основе было создано не мало известных роботов, это и LS3, CHEETAH, Spot которые успешно прошли испытания. Но даже это не дает надежду на то, что их начнут использовать, необходимо внести очень много доработок.
RISE
Миниатюрный робот, по сравнению с предыдущими. С массой 2 килограмма и длиной 25 см, он способен делать то, на что другие не способны, а именно он умеет лазить по стенам. Благодаря своим специальным насадкам, которые в зависимости от поверхности могут становиться либо липкими, либо острыми, он способен передвигаться по любому покрытию, будь то бетонная стена дома, дерево или железная труба. Робот имеет жесть лап, в каждую из которой установлено два электродвигателя и хвост для удержания равновесия. Анализировать неровности поверхности ему помогает встроенный бортовой компьютер.
Спасибо большое за внимание. Подписываемся на канал, ставим лайки, будем рады видеть Вас еще на нашем канале.
Так же если есть какие-то предложения по поводу выпуска статей, тем, которые Вам было бы интересно тут увидеть, пишите в комментариях, постараюсь учесть все пожелания.