Разработка Москвич 2142 началась в 1982 году и уже через 3 года был готов показной образец. Авто имел полностью индивидуальный салон, отличающийся от 41 модели, т.к. 2142 разрабатывался параллельно с 2141.
В планах была цифровая приборная панель, сиденья с электрической регулировкой, полностью новые двигатели как инжекторный бензиновый с 16 клапанами так и дизельный и еще много нововведений. Но планам так и не удалось сбыться, технологи так и не смогли освоить цифровые щитки приборов, для других улучшений необходимо было изменение силовой конструкции крыши, а это было бы слишком дорого. Разработка двигателей также прекратилась ввиду распада Советского Союза. Хотя двигатели уже почти были готовы, но вскоре все оборудование было утрачено. Но не смотря на это работы продолжались хоть и без всяких излишеств. И к 1993 году было выпущено чуть больше десятка таких автомобилей для различных испытаний.
Готовый же к производству Москвич так и не добрался до конвейера даже к окончанию 90-х годов. Всего было выпущено меньше десяти авто многие из которых попали во владение коллекционеров.