Сегодня в мире можно насчитать более тридцати разных стилей айкидо. Большую часть этих стилей в своё время основали последователи О’Сенсея Морихея Уэсибы. Они отличаются техниками и преподавательской методикой. Иногда всё это обилие стилей пытаются разделить по принципу «духовные» и «практические», или «мягкие» и «жёсткие». Между тем, общие черты отчётливо различимы во всех стилях и направлениях. Когда О’Сенсей создавал свою школу, ни о каком разделении на стили речи не было. Морихей Уэсиба рассматривал собираемые и оттачиваемые техники боевого искусство вкупе с его философией и идеологией как воинский путь - будо. Путь – понятие не статичное, а динамическое. С годами понимание пути претерпевало изменения, и в соответствии с этим О’Сенсей изменял свои подходы к техникам и методике преподавания искусства. Развитие айкидо можно условно разделить на этапы «до Второй мировой войны» и «после Второй мировой»: если довоенное айкидо было более жёстким и практичным, то послевоенный период хара