История легендарного внедорожника (а Gelandewagen в переводе с немецкого означает именно "внедорожник") началась аж в 1926 году, когда недавно образовавшийся концерн Daimler-Benz представил публике сверхпроходимый по тем временам концепт Mercedes-Benz G1. Внушительный фаэтон был оснащен вторым задним мостом, который позволял автомобилю чувствовать себя на бездорожье весьма уверенно. Продолжение история получила в 1972 году, когда инженеры Daimler-Benz совместно с конструкторским бюро австрийской компании Steyr-Daimler-Puch начали разработку внедорожника для армейских нужд. Заказчиком двадцати тысяч автомобилей стал иранский шах Мохаммед Реза Пехлеви, пришедший в восторг от деревянного прототипа будущего Gelandewagen. Однако в начале 1979 года в Иране грянул государственный переворот, Пехлеви был смещен и вынужден спасаться бегством из страны, а контракт пришлось расторгнуть. Но так как внедорожник был почти готов, руководство Daimler-Benz приняло решение начать его серийный выпуск, и