Г. И. Идрисов в действующей армии с ноября 1942 года. Сражался на Донском, 2-м и 1-м Украинских фронтах. Участник Сталинградской битвы, кавалер двух орденов и двух медалей, он и в период Висло-Одерской операции дрался по-сталинградски: мужественно, решительно и инициативно.
12 января 1945 года батарея, в которой служил Идрисов, поддерживала огнем боевые действия 169-й отдельной роты на сандомирском плацдарме в районе Жерники. После перехода ее в атаку батарея прямой наводкой подавляла огневые точки и очаги сопротивления противника. В этом бою расчет Идрисова уничтожил три фашистских пулемета и до взвода гитлеровцев.
После прорыва первой полосы вражеской обороны батарея, следуя за 169-й отдельной ротой, в районе села Янина подавила батарею противотанковых орудий, а затем устроила засаду на дороге Янина—Служив. Когда на дороге появился обоз противника с боеприпасами и военным имуществом, он был расстрелян прямой наводкой. При этом расчет Идрисова уничтожил несколько повозок и до 20 гитлеровцев.
Смело и инициативно артиллеристы действовали также при форсировании р. Нида. Батарея вместе с головными стрелковыми подразделениями закрепилась на ее западном берегу. Стремясь ликвидировать плацдарм, гитлеровцы предприняли контратаку силами до батальона пехоты, поддерживаемого артиллерией, танками и штурмовыми орудиями. Когда противник приблизился на 300—400 м, Идрисов открыл огонь. С третьего выстрела он поджег штурмовое орудие «фердинанд», а затем ударил осколочными снарядами по группе мотоциклистов, стремившихся обойти подразделение с правого фланга. Усилиями пехоты и артиллерии, закрепившихся на плацдарме, вражеская контратака была отбита. На следующий день расчет Гилемхана Идрисовича подавил несколько огневых точек врага, а также поджег 6 машин с грузом и боеприпасами и 2 легковых автомобиля.
За проявленные мужество и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года гвардии старшему сержанту Г. И. Идрисову присвоено звание Героя Советского Союза.