Жандармы — это военные. Словосочетание gens d’armes переводится с французского как «люди с оружием».
Во Франции жандармерия является частью вооруженных сил и подчиняется министерству обороны. То есть это военнослужащие, выполняющие полицейские задачи.
Кроме того, на жандармов возложены обязанности, связанные с вооруженной защитой страны.
Полиция же — гражданское формирование в подчинении министерства внутренних дел.
Она обеспечивает общественный порядок в широком смысле слова. В современной России аналогом жандармерии являются внутренние войска.