Основное место остановки на Северном побережье Йоркшира – это Уитби (Whitby), чьи исторические связи, руины с уникальной атмосферой, рыболовецкие гавани и собственный неповторимый шарм делают его отличным северным курортом. Благодаря аббатству VII века, расположенному на вершине утёса, Уитби стал одним из основных мест распространения христианства и крупным исследовательским центром. В течение тысячи лет местные лодки, ловившие сельдь, использовали в качестве своей базы пристани на берегах и в гаванях реки Эск до тех пор, пока большой китобойный бум XVIII века не изменил судьбу города. В романе «Моби Дик» Германа Мелвилла очень похоже описаны китобои Уитби, такие как Уильям Скорсби. В 1746 году из Уитби сделал свои первые шаги в мореплавании Джеймс Кук, который почитается как национальный герой. Все четыре исследовательских судна Кука – Endeavour, Resolution, Adventure и Discovery – были построены в Уитби. Разделённый рекой Эск, город разрезан на две отчётливых половины, соединённые