В начале 70-х годов прошлого века "вышел" Государственный заказ на конструирование танка с мощным вооружением для замены устаревшего ПТ-76. Новый образец должен был, кроме возможности плавать, иметь возможность десантироваться с самолета.
Именно таким стал Объект 934 "Судья", о котором сегодня пойдет речь.
Машина представляла собой некий облегченный вариант обычного танка. Бронирование обеспечивало защиту от 23-мм снарядов (лоб, борт при остром угле попадания) и 12,7 мм пуль (борт под прямым углом, корма).
Благодаря "легкой броне", масса машины не превышала 17,5 тонн. Это позволяло танку успешно форсировать водные преграды; он получил возможность десантироваться.
Компоновка плавающего танка классическая. Экипаж - 3 человека - размещался по привычному: мехвод за лобовой бронеплитой, а командир и наводчик в башне.
Двигатель, мощностью 400 л.с. позволял развивать скорость 70 км\ч на поверхности и 10 км\ч на плаву.
Благодаря применению индивидуальной гидропневматической подвески "Судья" мог изменять клиренс, подобно всем известным БМДшкам.
Объект 964 был оснащен мощным 100-мм нарезным орудием с боекомплектом 40 снарядов и 7,62 спаренным пулеметом.
Судьба этой машины сложилась не лучшим образом. Сменявшееся руководство предприятия видело "Судью" по разному, отчего часто возникали непродуктивные споры. Правительство непостоянно финансировало проект, так как видело перспективы в других экспериментальных машинах.
В итоге сроки сдачи постоянно переносились и, в конце концов, от разработки все отказались. Всего было выпущено 3 единицы.
Однако по образу и подобию "Судьи", по некоторым свидетельствам, конструировалась позже Российская авиадесантная самоходная пушка 2С25 "Спрут", которая сейчас стоит на вооружении.