Пальцы самых продвинутых роботов уже во многом похожи на человеческие, но пока далеки от идеала. Одной из причин является то, как человеческая кожа, мышцы и кости взаимодействуют с предметами. Движения, такие как поиск ключей в кармане, одной рукой, являются очень трудной задачей для робота.
В Йельском университете создали роботизированные пальцы на основе этих различий, пытаясь имитировать трение человеческих пальцев, они объединили два материала для имитации разной степени трения. Жесткий белый пластик и желтый каучук с высоким коэффициентом трения.
Система относительно проста и управляет объектами, используя известную идею «антиблокировки» (ABS в автомобилях), когда датчики увеличивают давление, если объект выскальзывает.
Результат не лучше или хуже конкурентов, он просто другой, все зависит от того, для чего используются роботизированные пальцы. Это еще один способ манипулирования объектами, который обеспечивает дифференцированное распределение сил.