Киянка – ударный ручной инструмент, используемый для продвижения обрабатывающего дерево или камень инструмента (долото, стамеска), рихтования, профилирования, фальцовки листового металла и изделий из него, осаживания деталей по месту.
Конструкция инструмента включает ручку и головку с бойками, изготавливаемые из одного (дерево) или разных материалов. В первом случае боек и ручка могут быть сделаны из единой заготовки методом вытачивания на токарном станке (токарная киянка) или иметь классическую молотковую конструкцию с отдельной головкой, насаженной на ручку. Рабочая часть токарной киянки обычно имеет резиновое или пластиковое покрытие для предохранения от раскалывания. При производстве применяют твердые плохо колющиеся породы древесины (бук, граб, комлевая береза). В комбинированных киянках головка может быть изготовлена из резины, полиуретана, дерева, а ручка из металла или дерева. Резиновые киянки в некоторых случаях дополнительно утяжеляют, заливая свинец внутрь бойка. Металли