Елена Колесова родилась в 1920 году в Ярославской области. В 1939 году закончила Московское педагогические училище. Работала учительницей.
Когда началась война она пошла добровольцем на строительство оборонительных сооружений. Затем окончила курсы сандружинниц. В октябре 1941 года была принята в спецгруппу особого уполномоченного отдела Западного фронта.
Первое боевое задание началось для Елены 28 октября 1941 года. Елена и три других девушки пошли в разведку в тыл врага, но попали в плен к гитлеровцам. После двухдневного пребывания в плену девушкам удалось убедить фашистов, что они не партизанки, а обычные девушки, которые шли домой. Девушек отпустили и они вернулись к партизанам с собранными сведениями о враге. Вскоре было и второе задание: группа из 9 человек под командованием Колесовой 18 суток вела разведку и минировала дороги. В январе 1942 года на территории Калужской области отряд, в котором была Колесова, вступил в бой с вражеским десантом. Группа выполнила задачу и задержала врага. Елена вынесла с поля боя раненую подругу. Все участники боя был награждены, Колесовой вручили орден Красного Знамени.
1 мая 1942 года диверсионно-партизанская группа под командованием Колесовой была сброшена на парашютах в Борисовском районе Минской области. Многие девушки не имели опыта прыжков с парашютом — трое разбились при приземлении, одна сломала позвоночник. 5 мая две девушки были задержаны и попали в гестапо. В первых числах мая группа начала боевые действия. Взрывали мосты, пускали под откосы воинские эшелоны с гитлеровцами и военной техникой, нападали на полицейские участки, уничтожали полицаев. Немцы давали за неё награду - 30 тысяч рейхсмарок.
11 сентября 1942 года группа Елены Колесовой вместе с другими партизанскими частями приняла участие в операции по уничтожению укреплённого немецкого гарнизона в районе деревни Выдрицы. Операция прошла успешно, но Елена была смертельно ранена в бою.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 ноября 1944 года за «героический подвиг, проявленный при выполнении боевого задания в тылу противника» Колесовой Елене Фёдоровне посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.