По завершении этапа “СТРОИМ”, в течение которого участники инженерного интенсива провели подготовительные работы по созданию симуляции Умного города, конференция переехала на живописный берег Волги для того, чтобы любой желающий мог принять участие в тестировании, то есть по сути на несколько дней стать жителем Умного города. Сергей Лоншаков, визионер команды Airalab, подвел итоги конференции в своем блоге, но я не могу не завершить цикл своих заметок о Робономике хотя бы коротким постом.
Как я уже писала ранее, инженеры-проектировщики Умного города на этапе “стройки” поделились на 3 команды: мобильная робототехника, сенсорные сети и Индустрия 4.0. На этапе тестирования на берегу Волги появился палаточный городок, конечно же, не простой, а “умный”: в каждой из палаток собрались представители сформированных ранее команд для того, чтобы попробовать изученные на инстенсиве технологии на практике.
Что получилось?
“Команда мобильной робототехники продемонстрировала работу автоматического диспетчера и дрона с датчиками газов в сети Робономики”, - поделился Иван Бирюк, сотрудник компании Геоскан.
Как это работает?
- Заказчик посылает в сеть Робономики спрос на услугу замера качества воздуха дроном в заданной точке.
- Дрон отправляет спрос автоматическому диспетчеру для коррекции маршрута с учетом запрещенных для полета беспилотника зон. Автоматическая диспетчерская высылает предложение в ответ на данный спрос, после чего между дроном и автоматическим диспетчером заключается обязательство, результатом которого является скорректированный маршрут.
- Дрон в ответ на спрос заказчика посылает ему предложение с полетом в заданную точку по разрешенному маршруту. В сети Робономики поселяется контракт обязательства между дроном и заказчиком.
- Дрон вылетает на миссию.
- По завершении миссии финализируется контракт обязательства, результатом которого является хэш файла в сети IPFS, содержащий данные о замере качества воздуха.
Команда Индустрии 4.0 на примере 3D-принтера показала работу промышленного объекта в сети Робономика. По сути алгоритм работы тот же, что и у команды мобильной робототехники, за исключением пункта 2 с корректировкой от диспетчера. Ну и миссия, соответственно, не полет по заданным координатам, а печать модели. Один из участников команды, Александр Грязнов, поделился в своем блоге подробной статьей - рекомендую к прочтению.
Команда сенсорных сетей под руководством промышленного инженера Airalab Алишера Хасанова подключила датчики взвешенных частиц (PM1, PM2.5, PM10), температуры, угарных газов и ультрафиолетового излучения. Затем был произведен опрос датчиков на ROS'е, а для предложения данных и исполнения заказа на измерения у датчиков был использован клиент сети Робономики AIRA.
Круглые столы
За круглыми столами были подняты такие актуальные темы, как вопросы экологии для умного города, цифровая безопасность, мониторинг условий поставки и транспортировки продукции, использование мобильной робототехники для нужд умного города. Также в рамках Робономики прошли воркшопы от гостей, например, по построению ДАО (Антон Акентьев, Thetta.io), коллеги из Parity Technologies Денис Солдатов и Алексей Фролов, дали практическое руководство по использованию клиента Parity для каждого и на более продвинутом уровне. Завершилась официальная часть конференции неформальной дискуссией о роботах и творчестве, которую провел студент Университета ИТМО и по совместительству инженер проекта “Gaka-chu. Робот-художник”, Алексей Овчаров.
Коротко о культурной программе
Шоу дронов, живая музыка (спасибо группам Эмпатия и Либерия), сказки от нашего секретного гостя, традиционное чаепитие - чайный домик с прошлой Робономики подрос и стал просторным чайным шатром, фирменная Монополия, подготовленная креативным отделом Airalab, костер и, конечно, великолепный вид на Волгу и Жигулёвские горы.
Вот некоторые отзывы от участников о Робономике 2018:
“Друзья, тусуюсь в аэропорту и перевариваю прошедшую неделю, это все было ОООЧЧЧЧЕЕЕНННЬ круто, всем большое спасибо, новым знакомствам за классные эмоции, ребятам из аира за терпение. Инженерный интенсив удался + тусовочка! 👍👍👍”
“Это был лучший хакатон ever!
Продуктивно поработали и отдохнули! Спасибо Саше Крупенькину, Алишеру и Вадиму за священные знания mesh сетей и ROSа! Парням из Parity за экскурс в wasm. Паше за саппорт инфраструктуры. Всей команде AIRA за организацию крутейшего инвента!) И всем, кто был, за приятнейшую компанию!”
Ждёте Робономику 2019? :)
