Автомобиль мод маркой Toyota Ipsum производился в Японии концерном Toyota с 1995 о 2009 год. Он принадлежит к семейству 5-дверных компактвэнов с тремя рядами кресел и вместимостью от 6 до 7 человек. До 2001 года производилось 1-е поколение в кузовах CXM10G, SXM10G, SXM15G, на него устанавливались двигатели 3S-FE (2.0 л, 135 л.с.), 3C-TE (2.2 л, 94 л.с., дизель). Второе поколение сменило кузов (стал значительно больше, прибавив вес во всех направлениях, а так же и в салоне) на ACM21W или ACM26W, а двигатель - на 2AZ-FE с объемом 2.4 и 160л.с. Значительный рестайлинг был осуществлён в 2003 году и коснулся как внешности автомобиля (увеличились передние фары, в бампере установили противотуманки), так и начинки (машину оснастили различными электронными "примочками" вроде климат-контроля, мультируля, круиз-контроля и новой, современной аудиосистемой с сабвуфером). Салон имел два исполнения: серый с бежевым и черный, сиденья укладываются в ровный пол. Места внутри предостаточно, на 3 ряду к