В 2008 году по заказу Вооруженных сил Бразилии оружейным заводом IMBEL (Industria de Materiel Belico do Brasil) с целью замены состоявших на вооружении автоматов MD-97 калибра 5.56 мм были начаты разработки новой штурмовой винтовки под патрон НАТО 5.56x45 мм. За основу была взята более ранняя штурмовая винтовка этого же производителя IMBEL MD-97 (одна из модификаций знаменитой бельгийской винтовки FN FAL), которая подверглась значительной модернизации. В новом оружии изменениям подверглась газоотводная автоматика, улучшена эргономика и способы использования и обслуживания, а также применены современные полимерные материалы. Первые прототипы автомата калибра 5.56 мм, получившего обозначение IA2 были представлены в 2010 году. Однако разработчик не остановился на создании только одной модели этого оружия. На базе IA2 калибра 5.56 мм была создана штурмовая винтовка под патрон 7.62x51, отличающаяся конструкцией узла запирания, увеличенными габаритами ствольной коробки и длиной ствола. В
