Компания Daewoo презентовала этот автомобиль в 2006 году. Наследуя традиции Leganza и Evanda, Epica являлась очередным поколением среднеразмерных седанов компании, которые она разработала самостоятельно, без применений платформы от GM. Но если, ранее дизайн машин делал для корейцев ItalDesign, то сейчас решили обойтись собственными силами. Наверное, именно поэтому, облик автомобиля получился гораздо скучнее, чем у предшественников. Продавался также как Daewoo Tosca в Корее, Holden Epica в Австралии. Оригинальное название Tosca – акроним Tomorrow Should Come Always (Завтра обязательно наступит). Уникальной особенностью автомобиля стали его силовые агрегаты. XK I6 2.5 литровый достался от Evanda и новый двухлитровый, разработанный на базе 2.5. Оба двигателя (2,0 и 2,5 литровые) аналогов, как говорится, не имели. Это были рядные шестицилиндровые агрегаты поперечного расположения, да еще и в сочетании с АКПП! На моей памяти подобными "архитектурными" изысками мог похвастаться только