Историческим центром Пскова является древний архитектурный ансамбль, именуемый Псковский Кремль. Эта крепость находится на высоком и узком мысе площадью в 3 гектара, у места слияния двух главных псковских рек – Великой и Псковы. В XIV–XVI веках Псковский Кремль стал официальным центром города – тут собирался народ и решались главные вопросы. Сейчас же на территории Кремля можно увидеть оборонительные сооружения, укрепления, архитектурные памятники и доминанту комплекса – Троицкий собор. Первое упоминание о соборе совпадает с основанием самого Пскова. Деревянная Троицкая церковь была возведена в стенах Кремля одновременно с основными укреплениями. За время существования собора его перестраивали 4 раза. Первоначальная деревянная церковь была уничтожена пожаром, у заменившего ее каменного строения обрушился свод, а третья версия собора и вовсе рухнула полностью из-за взрыва пороха. В 1699 году был построен четвертый Троицкий собор, который туристы могут видеть и сегодня.