...18 июля 1941 года командир 46-й танковой бригады приказал 1-му батальону выйти на перекресток дорог севернее деревни Елисевичи Духовщинского района и задержать наступление немецкой танковой колонны.
Батальоном командовал старший лейтенант Пятикоп М. Е. Он был старшим адъютантом и после ранения командира батальона вступил в командование батальоном. Вечером батальон выступил к намеченному рубежу. Дорога шла лесом, который тянулся по низине. Возникла опасность натолкнуться на заболоченные места. Духовщинский большак, по которому должна была двигаться танковая колонна противника, находился в двухстах — трехстах метрах слева. Выходить на него раньше времени было опасно, так как противник мог обнаружить наши танки. Пятикоп сознавал, что если противник обнаружит советские танки, то внезапность атаки сорвется и придется вести бой в неравных условиях. Поэтому он повел машины по склону холмов и приказал водителям идти с таким расчетом, чтобы гребень возвышенности прикрывал движение танков. Наконец, вышли к намеченному рубежу (к повороту на деревню Труфаново и Елисевичи). Танки расположились вдоль опушки рощи, повернув пушки в сторону шоссе.
Первыми на дороге появились немецкие мотоциклисты. Пятикоп приказал их пропустить. Затем показались вражеские танки. Они были настолько уверены в своей безопасности, что шли на близких дистанциях с включенными фарами. Как только первые танки поровнялись с танками Пятикопа по его команде открыли огонь все девять советских танков. Сразу же загорелись девять вражеских танков. Не давая противнику опомниться, наши танкисты перенесли огонь на остальные танки и автомашины с пехотой.
Бой длился всю ночь. К утру противник подтянул свежие силы. В течение дня он предпринимал попытку за попыткой прорваться или обойти наши танки с правого фланга. Но все они окончились неудачей. Снова наступила ночь. Бой несколько утих. За сутки враг потерял около тридцати танков, несколько орудий и многие десятки солдат и офицеров. У Пятикопа вышли из строя четыре танка. Оставшиеся пять имели серьезные повреждения и требовали ремонта. Боеприпасы были на исходе. Командование бригады по радио справлялось о возможности задержать противника еще ,на несколько часов. Коммунист Пятикоп это понял как приказ и, собрав сколько мог боеприпасов из поврежденных машин в свой танк, решил продолжать драться с врагом.
На оставшиеся без боеприпасов танки он приказал посадить раненых и отправил их в тыл. Когда танки с ранеными ушли, Пятикоп вывел свой танк лесом к деревне Задериха и замаскировал его за кустами в стороне от шоссе. На рассвете, как обычно, пролетел вдоль шоссе немецкий самолет-разведчик, а вслед за ним появился вражеский танк с открытыми люками. Подпустив танк на 200—250 м, Пятикоп выстрелил по нему. Из открытых люков вражеского танка повалил черный дым. Вскоре на шоссе появился второй танк. Четвертым снарядом он также был подбит. Немецкие танкисты, вероятно, предположили, что бой ведут советские танки, ранее стоявшие левее дороги, и начали обстрел в том направлении. Противник развернул свои танки в боевой порядок и, ведя огонь на ходу, стал наступать на опушку рощи, не заметив того, что танк Пятикопа оказался у него в тылу. И тут Пятикоп обнаружил движение по шоссе пехоты и штабных автобусов. По его команде танк на полном ходу врезался во вражескую колонну, уничтожил несколько противотанковых орудий, два штабных автобуса и раздавил десятки гитлеровцев.
Появление в тылу немецких войск советского танка вызвало панику. Немцы, очевидно, считали, что советский танк прорвался через боевые порядки их танков и открыли огонь по опушке рощи. Находившиеся там немецкие танкисты, решив, что им в тыл зашла какая-то наша танковая часть, повернули свои машины и открыли ответный огонь по своей пехоте и артиллерии. Пятикоп, воспользовавшись тем, что танки и артиллерия противника начали бой между собой, вышел через кустарник севернее деревни Браклицы и вновь поставил свой танк в засаду. Когда противник обнаружил свою ошибку, день уже клонился к вечеру.
Находчивость и решительность позволили Пятикопу выиграть бой и задержать противника на длительное время. Но в танке почти не осталось горючего. Двигаться дальше было нельзя. Механик-водитель и башенный стрелок были тяжело ранены, а раненого пулеметчика-радиста он отправил еще раньше. Ранен был и сам Пятикоп. Ночью он решил раненых товарищей устроить у советских граждан в деревне. К счастью там оказались партизаны Федора Апретова, которые и взяли раненых танкистов. Пятикоп вернулся к своему танку, чтобы его уничтожить, но оказалось, что противник поджег его. Пятикопу удалось благополучно возвратиться в свою часть.
За смелые и решительные действия в борьбе с сильным противником и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Пятикопу М. Е. присвоено звание Героя Советского Союза.