Одомашнивание собак происходило в периоде от 10 до 35 тысяч лет тому назад во времена, когда человечество еще не промышляло скотоводством и земледелием, а выживало в основном за счет охоты на крупных травоядных млекопитающих. Собаки - древнейшие одомашненные животные. На протяжении тысячелетий они остаются преданными друзьями и верными помощниками человеку во множестве отраслях. По всей Европе, Азии и Северо-Восточной Африке находят останки скелетов древних собак на людских стоянках периода верхнего палеолита и неолита.
Со временем же, человек начал промышлять скотоводством и земледелием, к собакам так же стали повышаться требования. Был дан толчок искусственному отбору, или селекции, что дало начало появлению разнообразных пород собак. Изначально, собаки были признаны отдельным биологическим видом, однако с развитием науки, стали появляться различные теории происхождения домашних собак. Возникла необходимость в выведении пастушьих пород, бойцовых, сторожевых и многих других.
До настоящего времени существовали несколько теорий происхождения всех пород домашних собак: от шакалов, от койотов или от волков. По теории Конрада Лоренца, все ныне существующие собаки берут начало от шакалов и волков. Отбор был направлен на исключение слишком агрессивных особей, не проявляющих социализацию.
Есть полифилетическая теория, что предков у собак было несколько. К этой же теории склонялись Чарльз Дарвин и Сент-Илер. Немецкий профессор, зоолог Келлер считал, что собаки берут свои корни от обыкновенного и эфиопского шакалов, тибетских волков и других представителей рода Canis.
Советский ученый Клим Тимофеевич Сулимов считал, что собаки более близки к волкам: легко находят взаимопонимание, способны спариваться в диких условиях и иметь фертильное, то есть способное к размножению, потомство.
В наше время, когда ученым доступны такие методы исследования, как секвенирование генома, стало ясно, что собака относится к подвиду волк (Canis lupus). Примерно 33-35 тысячелетий назад человек начал приручать первых предков собак в Центральной и на юге Восточной Азии. Раньше других пород, от общих предков отделились собаки динго, которые вместе с человеком мигрировали на Австралийский континент. Исследования показывают, что эскимосские ездовые собаки так же относятся к одной из древнейших пород.