Ирими – одно из основных понятий Айкидо. Каждый прием, каждое действие в Айкидо может быть отнесено к определённой группе понятий. И лишь понятие «Ирими» стоит особняком.
Секрет Ирими мы попытаемся объяснить на простом примере.
Представьте себе удар боксёра. Он наиболее эффективен там, куда при распрямлении достаёт рука. Вне досягаемости длины руки удар абсолютно неэффективен. Точно та же ситуация наблюдается в той области, где рука спортсмена ещё недостаточно распрямилась, и удар не несёт большой угрозы, поскольку не успевает набрать достаточно энергии.
Ирими – искусство перемещения в ту точку, где прямое воздействие партнёра минует айкидоку, или же её направление может быть изменено. Более всего это похоже на игру с летящим диском фрисби, когда он ловится кончиком пальца, вращается вокруг пальца и отправляется прежним курсом, или же приобретает новое направление с минимумом приложенных усилий.
Если внимательно просмотреть видеозаписи с Морихэем Уэсибой, можно заметить, что он зачастую начинает своё движение до движения партнёра, или двигается одновременно с ним. Объяснить, как он это делает, невозможно. По словам самого О`Сенсея,
«Техники Искусства Мира не являются ни быстрыми, ни медленными, они не находятся ни внутри, ни снаружи. Их место - по ту сторону пространства и времени».
Таким образом, Ирими – начало любого приёма в Айкидо - не является физическим действием в чистом виде, это скорее особое состояние слияния разума, чувств, и тела.