Технологии могут хорошо нам помогать для сбережения сил, выполняя многие из задач, которые считаются слишком скучными, грязными или опасными для нас. Инженеры, возможно, добираются до конца списка проблем для их решения. Исследователи из Калифорнийского университета недавно решили построить робота, который умеет только одно - это завязывать шнурки.
Совет: если вы дошли до такой степени, что не можете посвящать несколько секунд каждый день, чтобы убедиться, что ваши ботинки должным образом зашнурованы, вы слишком много работаете!
Мы, конечно, немного удивлены, так как проект был создан одним из студентов машиностроения, чтобы посмотреть, смогут ли они выполнить сложную задачу (завязать шнурки), используя только два мотора и не более 600 долларов на финансирование. Судя по результатам, они смогли.
Робот с приводом от Arduino использует пару двигателей для четырех редукторов, по два с каждой стороны специальной платформы для обуви. Один электродвигатель передает питание машине, управляя горизонтальным валом с тремя зубчатыми передачами с каждой стороны двигателя, а второй мотор управляет своего рода муфтой или шестерней. Используя эти компоненты, робот может двигаться горизонтально и вертикально, а также совершать вращательные движения, чтобы манипулировать шнурками. Сессия завязывания шнурков длится около четырех минут.
Понравилась статья?
Не забудь поставить лайк и подписаться на канал, мы старались)