Динозавров вместе с другими рептилиями,такими, как птеродактили и крокодилы, обычно относят к группе архозавров ( в переводе с греческого архозавры - "древние ящеры"). Этих животных объединяет общая черта- характерные углубления в черепе, так называемые височные впадины, иные, чем у других животных. К краям этих впадин и на виске крепились мощные сложные мышцы , благодаря которым они могли сильно сжимать челюсти. Этому, правда, находят и другое объяснение - в эти впадины входили мышцы верхней челюсти.
В огромной семье архозавров динозавры составляли особую группу. Ноги у них не были расставлены в стороны, как и у других рептилий,а находились под туловищем, что типично для млекопитающих. Такие ноги позволяли динозаврам не только шире шагать, но и бегать быстрее остальных пресмыкающихся, такое преимущество было хорошо не только для охоты на других животных, но и при бегстве от более сильного противника. От кого же произошли первые динозавры? и когда они появились?
На этот вопрос т