Глагол лазить является нормативным и предпочтительным.
Правильно и предпочтительно:
лажу, лазим,
лазишь, лазите,
лазит, лазят,
лазь, лазьте.
Глагол лазать считается более устарелой формой, но тем не менее равноправной с предыдущим вариантом.
Правильно:
лазаю, лазаем,
лазаешь, лазаете,
лазает, лазают,
лазай, лазайте.
Но никах лазию, лазиют, лазием и т. п. в русском языке нет. Это ошибка.
⠀
Кстати, о похожем глаголе.
Залазить — просторечный вариант.
Нормативно — залезать.
Следовательно, залазь и залазьте — просторечные формы.
Правильно — залезай и залезайте.
