29 июля канал U.S. Military Update выложили в сеть ролик US Military New Secret Technology Super Micro Drone Swarm рассказывающий про рой из 103 мини-дронов экспериментального проекта Минобороны США Perdix
Подробно об этом успешном испытании сообщалось в прошлогоднем пресс-релизе Минобороны США (там же есть и видео).
Другой открытой информации о проекте Perdix с тех пор не было, поскольку проект засекретили.
Но и того, что сообщалось, достаточно, чтобы понять — это прорыв, и даже можно сказать революция, поскольку впервые удалось создать автономный самоорганизующийся рой дронов:
— не имеющих ни централизованной коммуникации между собой, ни централизованного управления,
— действующий, как единый организм,
— управляемый решениями, вырабатываемыми коллективным интеллектом дронов,
— адаптирующийся к внешней среде (обтекание препятствий, изменение скорости и т.п.),
— масштабируемый по скоростям, размеру и числу дронов
и много чего еще.
При этом рой работает без какого-либо предварительного программирования и идеально синхронизуется в своей работе.
N.B. Все публиковавшиеся ранее красивые видео про роящихся дронов-киллеров — либо компьютерная анимация, либо заранее запрограммированные дроны с центральным управлением
(типа роёв дронов, используемых группой Metallica для оживляжа на концертах, а китайцами для замены фейерверков и проведения воздушных шоу).
Теперь же все без дураков и по-настоящему –
впервые создан децентрализованный алгоритм синхронного роевого поведения летающих роботов в стохастическом пространстве с избеганием столкновений и уклонениями в ограниченной области.
Естественно, что никакой детальной информации, как этого удалось добиться в проекте военных США, нет и быть не может (и не мечтайте).
Но вот ведь незадача, для вояк США … и подарок — для всех нас!
Одновременно с проектом Perdix аналогичных (если не лучших) результатов добилась группа исследователей департамента Статистической и биологической физики Венгерской академии наук (Университет Будапешта) под руководством бородатого хиппи — профессора Габора Вашархея.
Они построили принципиально новый эволюционный алгоритм, сочетающий природный алгоритм флокирования с распределенным планированием движения роя, содержащего до 1000 дронов, летящих на скоростях до 115 км/час.
Вот сайт проекта с ответами на все вопросы:
• Что за проблема решена?
• В чем новизна решения?
• В чем суть решения?
и т.д.
А это только что вышедшая статься об исследовании Optimized flocking of autonomous drones in confined environments (скайхаб вам в помошь), попавшая из-за своих выдающихся результатов на обложку июльского номера Science Robotics
Наконец, чарующее видео на 5 мин. с рассказом Габора Вашархея и вальсирующими в ночном небе с идеальной синхронностью 30 дронами
Мой пост о материализации прозрений Станислава Лема о самоорганизующихся роях.
_________________________
Хотите читать подобные публикации? Подписывайтесь на мой канал в Телеграме, Medium, Яндекс-Дзене
Считаете, что это стоит прочесть и другим? Дайте им об этом знать, кликнув на иконку “понравилось”