Инженеры и робототехники в Массачусетском технологическом институте явно делают все возможное, чтобы облегчить переход к полномасштабному поглощению роботов.
Их последнее достижение в «слепой локомоции» - роботы, которые могут перемещаться без использования датчиков зрения и вес 41 килограмм. Этот механический зверь с четырьмя лимбинами может топать вверх по развалину, покрытому мусором, спринт по неровной местности и восстанавливаться после того, как его избивают или толкают.
Разрабатывая робота, чтобы «почувствовать» его опору, как и человек с завязанными глазами, исследователи из Массачусетского технологического института надеялись создать машину, которая могла бы быстрее реагировать на неожиданные препятствия, чем если бы она полагалась на зрение.
Робот может изгибать и изгибать свое тело и ноги из стороны в сторону - почти так, как если бы он готовился прыгнуть на ничего не подозревающую добычу.
Множество датчиков собирают данные с каждым шагом, который делает робот; специальные алгоритмы оценивают данные движений конечностей, чтобы помочь выяснить, где разместить каждую ногу и как восстановить, когда она встречает неожиданное препятствие , такой как скала или веточка. Эти вычисления позволяют роботу решать, когда безопасно «совершить» его шаг и двигаться вперед, и когда более разумно отступить.
«Опасную, грязную и трудную работу можно сделать гораздо безопаснее с помощью роботов с дистанционным управлением».
Он сможет продемонстрировать свое слепое мастерство локомоции - наряду со своими другими робототехническими сверхдержавами - на Международной конференции по интеллектуальным роботам, которая пройдет 1-5 октября в Мадриде.