У кого есть шесть ног, четыре колеса и две руки для каратэ? Centauro - новый поисково-спасательный робот, построенный исследователями из Istituto Italiano di Tecnologia.
Centauro является последним экспериментом ученых, чтобы найти наиболее адаптируемую и полезную форму тела для роботов, предназначенных для помощи в катастрофах. Обычно, эти машины построены как люди, с 2 механическими руками и 2 ногами, но исследователи все больше и больше находят, что гибридные конструкции предлагают больше возможностей. Со своими четырьмя роботизированными ногами, Centauro получился более стабилизированный, чем человекоподобные роботы. Спереди у Centauro, располагаются две руки-манипуляторы, благодаря которым он способен: открывать двери, передвигать предметы, ломать препятствия и доставлять предметы первой необходимости к пострадавшим.
Как сообщила организация IEEE, дизайн "Centauro" был частично позаимствован у его предшественника Momaro, другого кентавр-робот, разработанного группой ученых из Университета Бонна. Сам Centauro 1,5 метра ростом, весит 93 килограмма, и сделан из сплавов легких металлов. Он имеет 2,5-часовое время автономной работы и постоянно контролируется оператором.Основное преимущество данного дизайна - гибкость. Каждая из конечностей робота имеет шесть степеней свободы и может вращаться в бедре, колене и лодыжке.
Если вам понравилась статья, не забудьте поставить палец вверх и подписаться на блог, поддержите начинающего автора. Заранее спасибо!