По определению, арбалет представляет из себя метательное оружие, по принципу лука, но оснащенное механизмами удержания и спуска тетивы. Идея арбалета была порождена основным неудобством в стрельбе из лука — необходимостью удерживать тетиву пальцами в процессе прицеливания. Закономерно, что возникала идея, как же эту энергию сохранить и использовать, как закрепить тетиву, потом освободить ее в нужный момент и наладить массовое применение таких механизмов. Первыми, судя по всему, об этом задумались древние греки, которые изобрели орудие под названием гастрафет. Который уже имел не только механизм спуска тетивы, но и рычаг взведения, который приводился в действие весом стрелка и упором в землю (как ручной садовый бур). А уже во 2 веке до н.э. арбалеты были изобретены в Китае, независимо от Античного мира. Так, вопреки распространенному мнению, арбалеты имеют древнюю историю, а не родились в Средние века. Дело в том, что судьба арбалета сложилась крайне неудачно, так как