К VIII-VI векам до н.э. ассирийские и вавилонские боевые повозки значительно отличались от более лёгких колесниц прошлых времён и обладали способностью нести экипаж из четырёх человек. При такой массе для обеспечения повозке возможности эффективно двигаться требовалась упряжка из четырёх коней, поскольку тогдашняя конструкция ярма затрудняла дыхание лошадей и снижала их коэффициент полезного действия. В экипаж большой ассирийской колесницы входили возничий, лучник и два щитоносца, защищавших лучника. А на появившейся позже вавилонской колеснице помимо возницы и лучника, как на более ранних колесницах, также находились щитоносец и четвертый воин, вооружённый коротким колющим копьём, что предполагает вступление повозки в ближний бой. В предшествующие столетия колесницы обычно использовались для обстрела неприятеля без непосредственного контакта в ближнем бою. Последним столетием в истории войн на Ближнем Востоке, когда колесницы играли важную роль в боевых действиях, стал VI век до н