Изначально, первобытный человек использовал обожженные ветки как копья, однако, наконечники из камня стали использоваться до появления каких-либо различий между охотничьим и военным оружием. Бронзовые наконечники появились сразу после того, как развитие металлургии достигло определенного уровня. Вместе с боевыми топорами, копья с бронзовым острием были самыми ранними инструментами ведения войны. Наконечники копей одни из первых начали коваться из железа, несомненно, потому, что существующие бронзовые образцы имели простое строение. Хотя крепление к древку отличалось, бронзовые шумерские наконечники 3-го тысячелетия до нашей эры лишь незначительно отличаются формой от листовидных наконечников древней Греции.
Древние копья были относительно короткими, обычно меньше высоты воина, и, как правило, использовались одной рукой. В ходе эволюции доспехов и других видов оружия ближнего боя (особенно меча) копья были увеличены, а их использование стало более специализированным. Копье греческог