Специальные подкопы-мины, ведущие к вражеским укреплениям, либо непосредственно в чужой лагерь, известны с древних времен. По некоторым данным, подземные ходы применяли еще в Ассирии. Римляне довольно успешно использовали подобный метод осадной войны. Так, в 396 году до н. э. римский полководец Марк Фурий Камилл завоевал Вейи, город этрусков, с помощью тоннелей, прорытых под стенами. Римские воины неожиданно для защитников оказались прямо в центре города. В Средневековье мина являлась порой единственной возможностью одолеть мощные каменные стены крупных городов и замков. Осаждающие работали над подкопом до стены, под которой впоследствии создавали глубокую и широкую полость, укрепляя деревянными опорами во избежание преждевременного обрушения. Затем приносили хвороста, горючей смолы, различных воспламеняемых смесей. Все это поджигалось, опоры сгорали, и стена падала в пустоту. Таким образом можно было ослабить укрепление или даже полностью его разрушить. С популярностью пороха средневе