С 1983 года Урал наладил производство сельскохозяйственного самосвала с трехсторонней разгрузкой, созданного на базе Урал-4320, который получил индекс Урал-5557. Благодаря своим техническим характеристикам данная модель быстро завоевала популярность, и постепенно сфера ее использования значительно расширилась – на базе шасси Урал-5557 и 55571 изготавливают автоцистерны, автобусы, топливозаправщики, ремонтные мастерские, пожарные автомобили и другую спецтехнику.
Шасси Урал-5557 имеет удлинение в задней части: расстояние от оси задних колес до торца рамы составляет 1428 мм против 1095 мм у Урал-4320. Урал-55571 изначально разрабатывался, как строительный самосвал с задней разгрузкой. Шасси по размерам аналогично модели 4320, но имеет немного иную конфигурацию рамы.
Со времени своего появления, Урал-5557 выпускался со стандартным дизельным двигателем КамАЗ-740 мощностью 210 л.с. С 1993 года выпускалась модификация Урал-5557-10 с дизельным двигателем ЯМЗ-236 и Урал-5557-30 с двигателем ЯМЗ-238. В 2000х производили исключительно шасси для установки специальных кузовов Урал-5557-40 с двигателем ЯМЗ-236НЕ2.
Серийный выпуск строительных самосвалов Урал-55571 начался с 1994 года. Это была модификация Урал-55571-30 с дизельным двигателем ЯМЗ-238 и длинным капотом. Позже, на её место пришло шасси для специальных кузовов Урал-55571-40 с двигателем ЯМЗ-236НЕ2.