Успенский пещерный храм освящен в честь праздника Успения Божией Матери и входит в историко-архитектурный комплекс Псково-Печерского монастыря.
Расположение храма весьма необычно – он находится в горе, недалеко от входа в галереи Богом зданных пещер. Поселившийся в этих местах в середине XV века священноинок Иона выкопал в холме из песчаника небольшую церковь и обратился в Псковский собор с просьбой о ее освящении. Ему отказали – для того времени нахождение храма в подобном месте было уникальным явлением. Просьбу инока впоследствии удовлетворил Новгородский архиепископ Феофил, который поручил местной братии освятить храм, что и было сделано 15(26) августа 1473 года в день празднования Успения Пресвятой Богородицы. Владелец этих земель Иван Дементьев (именно он нашел вход в пещеры в 1392 году), выделил церкви участок земли, на котором впоследствии был основан Псково-Печерский монастырь.
В 1480 году преподобный Иона умер. Во время омовения его тела на нем были обнаружены вериги – железный панцирь, вросший в тело. Инока захоронили в пещере, а вериги поместили над могилой, однако впоследствии они были украдены во время нападения на монастырь. Преемник Ионы, отец Мисаил, построил на Святой горе общий монастырь, кельи и деревянную церковь имени преп. Антония и Феодосия Киево-Печерских.