Во время Гуситских войн в Чехии (1419 — 1434) гуситская пехота, состоявшая в основном из чешских добровольцев, нанесла множество поражений более крупным профессиональным армиям и отрядам тяжело вооружённых рыцарей немецких, австрийских, венгерских, польских и итальянских феодалов. В этой войне, в отличие от всех предыдущих крупных вооружённых конфликтов на территории Европы, широко использовалось ручное огнестрельное оружие. Но что же могло помочь чешским ополченцам победить профессиональные отряды рыцарей? Одной из причин победы ополченцев — Вагенбург. Во многом благодаря боевым возам с установленными на них орудиями, гуситы успешно отражали атаки тяжеловооружённого противника Вагенбург — передвижное полевое укрепление из повозок в XV—XVIII веках. Вагенбург также мог строиться из импровизированных средств (например, в Селёдочной Битве (1429) вагенбург был выстроен англичанами из обозных телег). Поэтому в широком смысле вагенбургом называли любое передвижное фортифик