Модальный глагол could может выступать как прошедшее время модального глагола can. I can see you! – Я тебя вижу. I could see him. – Я его видел. Однако часто модальные глаголы could и can выражает возможность или способность совершить действие в настоящем или будущем времени. В таком случае они могут быть взаимозаменяемыми, и разница между ними заключается в том, что can выражает большую уверенность говорящего, а could – меньшую. I can remember this rule right now. – Я могу вспомнить это правило прямо сейчас. I could remember this rule right now. – Я могу вспомнить это правило прямо сейчас (с меньшей уверенностью). Также модальный глагол could используется для обозначения нереального действия в настоящем или будущем и переводится «мог бы». I love you so much; I could look into your eyes forever! – Я так люблю тебя – мог бы вечно смотреть в твои глаза! I couldn’t leave this village even if I was offered a million pounds! – Я бы не смог покинуть этот город, даже если бы мне предложили