Мы знаем, что русский язык бывает коварен. Но вы должны знать эти слова, если хотите говорить и писать грамотно. Чтобы запомнить правильную форму можно использовать ассоциацию: например, носки хоть и короче, чем чулки, но форма множественного числа у этого слова наоборот будет длиннее — «носков», но «чулок».