Урал-377 с колесной формулой 6х4 и грузоподъемностью 7,5 тонн начал разрабатываться в 1958 году, одновременно с базовой моделью семейства Урал-375. В основе конструкции лежала конструкция НАМИ-022, так и не воплощенная в металле.
Заводские испытания модели проводились в течение 1961-1962 годов. Выявленные в ходе испытаний недостатки были устранены и к осени 1962 года к Государственным испытаниям были подготовлены два усовершенствованных грузовика. По их окончанию в конце 1963 года автомобили были направлены на контрольные межведомственные испытания, которые и были проведены в период 24 февраля – 24 сентября 1964 года.
В марте 1966 года автомобиль был рекомендован к серийному производству. Но на самом деле завод начал его производство несколько раньше – в 1965 году. За этот год было изготовлено уже 178 бортовых автомобилей Урал-377 и 50 седельных тягачей Урал-377С.
В отличие от базового Урал-375, «дорожная» модель имела неэкранированное электрооборудование, раздаточную коробку без привода к переднему мосту (саму РК пришлось сохранить для максимальной унификации машин семейства), несущую балку трубчатого типа вместо переднего моста, дисковые колеса 6,5-20 и шины размерности 12,00-20.
Держатель запасного колеса с гидравлическим подъемником располагался горизонтально, справа под передней частью бортовой платформы. Кстати говоря, цельнометаллическая трехместная кабина впервые появилась именно на модели Урал-377 еще на стадии проектирования в 1959 году и уже отсюда в 1964 году перекочевала впоследствии на остальные модели «Уралов».
Несмотря на изначальную нацеленность на народного хозяйства, автомобиль также был принят на вооружение Советской армии в качестве транспортного автомобиля, чему в немалой степени способствовала его высокая проходимость.
Одним из положительных качеств этой модели была очень высокая степень унификации с базовым полноприводным Урал-375, что положительно сказывалось на себестоимости продукции. И одновременно эта же степень унификации являлась слабым местом автомобиля – соотношение грузоподъемности машины и ее собственного веса было ниже, чем у разрабатывавшихся на тот момент МАЗ-500 и ЗИЛ-133; длина грузовой платформы была мала, а ее погрузочная высота в 1600мм – велика.
При этом даже такая малая платформа была сильно смещена назад, что при полной загрузке, и особенно при перевозке длинномерных грузов, ухудшало управляемость автомобиля из-за вывешивания его передней оси. Кроме того, автомобиль оснащался бензиновым двигателем, в то время как в стране набирала ход массовая дизелизация грузового транспорта. Указанные недостатки заводчане попробовали устранить в модели Урал-377М, но до конвейера она так и не добралась. Урал-377 был снят с конвейера в 1983 году.