Американскими инженерами предложен интересный способ получения энергии для роботов. Специалисты рассказали про зерна кукурузы, как движущую силу для механизмов. Информация из публикаций в IEEE Spectrum.
Специалистами созданы несколько прототипов, способных нагревать зерна, с последующим использованием образуемой ими силы расширения для изгибания механизма актуатора, содержащего в себе 36 зерен. Данный агрегат поднял груз массой 100 граммов.
Инженеры исследовали три типа зерен кукурузы и выбрали один, с самым большим коэффициентом расширения - 9,7 ± 4,8. Далее, авторы проекта изучили четыре способа нагрева, с соответствующими характеристикам расширения. Выбирали среди нагрева горячим маслом и воздухом, а так же микроволнами и металлической проволокой. Используя все три способа, инженеры успешно разработали и запустили работающие модели активных актуаторов.
Использовать в механизме робота электромоторы не очень удобно. Исходя из этого, ученые и инженеры приняли решение разрабатывать структуру искусственной мышцы. Сокращаться или расширяться ей поможет электрический ток, с использованием давления. Не исключено, что будет подключена и энергия солнечного света.
