7TP являлся развитием британского танка Vickers Mk.E, производившегося в Польше по лицензии. Машина отличалась от оригинала более мощным дизельным двигателем PZInż. 235 (Saurer VBLDb), башней и вооружением. Первая серия машин была изготовлена в двухбашенном варианте. В 1935 году был заключён договор с шведской фирмой Bofors на производство башни с пушечным вооружением этой же фирмы для установки на однобашенную версию танка. Первый прототип однобашенного танка 7ТР был испытан в феврале 1937 года. После этого началось серийное производство, и всего до сентября 1939 года было выпущено 110 однобашенных 7ТР.
